La Polizia Municipale ha molteplici competenze; la più conosciuta è quella di polizia stradale (controllo delle infrazioni, rilevamento dei sinistri stradali, scorte e servizi per la circolazione), ma svolge molte altre funzioni fra le quali:
La Polizia Municipale svolge molte funzioni spesso non conosciute dai cittadini: effettua gli accertamenti sulle nuove richieste di residenza, svolge controlli sul rispetto dell'obbligo scolastico, controllando quindi che i bambini ed i ragazzi frequentino regolarmente la scuola.
Presso la Polizia Municipale vengono depositati gli oggetti rinvenuti sul territorio comunale e quelli ritrovati su altri territori ed appartenenti ai cittadini di Poggio a Caiano.
Nel Settore è compresa l'attività di notifica degli atti e la pubblicazione all'Albo Pretorio, a cura del Messo Comunale.